11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 20.11.2017

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

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11 | 0:00:00 Starten 0:00:10 Methode nach Lagrange: Zusammenfassung 0:02:38 Inhalt 0:03:05 Methode nach Newton-Euler: Grundprinzip 0:06:07 Methode nach Newton-Euler: Verkettung 0:08:10 Methode nach Mewton-Euler: Vorwärtsgleichungen 0:11:47 Methode nach Mewton-Euler: Rückwärtsgleichungen 0:19:14 Methode nach Mewton-Euler: Zusammenfassung 0:21:14 Methode nach Mewton-Euler: Eigenschaften 0:23:35 Regelung von Robotersystemen 0:24:52 Inhalt 0:27:03 Regelungstechnik 0:30:57 Aufbau und Wirkungsweise einer Regelung 0:35:15 Prinzip der Lösung: 0:36:07 Aufbau einer Regelung 0:48:11 Wirkungsweise der Regelung 0:49:39 Beispiel: Lenkung eines Automobils als Regelung 0:51:45 Regelung 0:52:26 Beispiel: Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors 0:56:08 Beispiel: ARMAR-4 1:01:36 Einführung - Regelkreis 1:02:46 Beispiel ARMAR-4 1:03:06 Einführung - Struktur eines Regelkreises 1:03:22 Grundlagen der Regelung 1:03:33 Geschwindigkeitsregelung 1:05:20 Vorsteuerung 1:05:57 Grundlagen der Regelung 1:06:05 Laplace- Transformation 1:24:50 Impulsefunktion (Dirac - Impuls) 1:25:43 Einheitssprungfunktion 1:29:20 Laplace - Transformation: Regeln

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