10: Robotik I - Einführung In Die Robotik, Übung, WS 2017/18, 16.11.2017 Robotik 1 - Einführung In Die Robotik, Vorlesung, WS17/18 podcast

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10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 16.11.2017

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10 | 0:00:00 Starten 0:00:46 Aufgabe 1 0:03:18 Inverse Jacobi-Matrix 0:20:24 Gelenkgeschwindigkeit 0:24:47 Singularitäten 0:28:03 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange 0:34:16 Kinetische Energie 0:42:52 Potentielle Energie 0:44:33 Lagrange Funktion 0:47:41 Ableitungen der Lagrange-Funktion 0:49:57 Bewegungsgleichung 0:57:44 Matlab

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