12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.11.2017

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

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12 | 0:00:00 Starten 0:02:19 Übertragungsglieder 0:08:45 Elementare Übertragungsglieder 0:20:05 PID-Regelung 0:30:02 Grundlagen der Regelung 0:32:58 Stabilität 0:44:24 Regler 0:49:46 Adaptive Regelung 0:52:42 Regelung von Manipulatoren 0:55:17 Regelung im Gelenkwinkelraum 0:58:55 Struktur einer Roboterregelung 1:01:29 Regelungskonzepte für Manipulatoren 1:04:54 Hybride Kraft-/Positionsregelung 1:11:20 Impedanzregelung 1:17:54 Regelung bei ARMAR 1:19:35 Positionsbasiertes Visual Servoing 1:24:59 Ausführung von Manipulationsaufgaben 1:30:43 Mensch-Roboter-Kooperation

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