03: Robotik I - Einführung In Die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.10.2017 Robotik 1 - Einführung In Die Robotik, Vorlesung, WS17/18 podcast

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03: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.10.2017

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03 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Antworten zu Fragen der Studenten 0:01:59 Mathematische Grundlagen 0:09:48 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel 0:13:28 Homogene 4x4-Matrizen 0:23:30 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung 0:25:59 Verkettete Lagebeschreibung 0:28:42 Quaternionen 0:47:58 Quaternionen: Bewertung und Interpolation 0:51:20 Duale Quaternionen 0:58:03 Zusammenfassung

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28 Episoden

#Hochschulbildung #Bildung #Vorlesung #Informatik #Korrektheit #Berechnungskomplexität #Syntax #Semantik #Grammatiken #Mastertheorem #Graphen #Video #Karlsruher Instituts Für Technologie KIT #KIT

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