02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 19.10.2017

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

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02 | 0:00:00 Starten 0:00:30 Teilbereiche 0:03:47 Anwendungsfelder 0:05:08 Industrieroboter 0:11:34 Serviceroboter 0:12:43 Personal Robot 0:15:42 Mathematische Grundlagen 0:15:58 Motivation 0:22:36 Kinematische Grundlagen 0:23:16 Definitionen 0:23:57 Kinematik 0:32:55 Starrkörperbewegung 0:37:26 Affine Geometrie 0:38:57 Euklidischer Raum 0:41:56 Koordinatensysteme 0:44:41 Lineare Abbildungen, Endomorphismen 0:45:47 Isomorphismen 0:49:53 Rotationen in 2D 0:54:40 Rotationen in 3D 0:56:13 Rotationen um Koordinatenachsen 1:00:02 Verkettung von Rotationen 1:07:42 Eulerwinkel 1:10:04 Roll, Pitch und Yaw

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