20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 08.01.2018

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

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20 | 0:00:00 Starten 0:00:11 Suchraum beim Greifen 0:04:00 Objektklassen für das Greifen 0:14:38 Aktuelle Algorithmen zur Griffsynthese 0:18:02 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung 0:26:40 Griffqualität (Kraftschluss-Metrik) 0:29:17 Grasp Wrench Space 0:31:37 Zufalllsbasierte Vorwärts-Greifplanung 0:40:17 Griffsynthese auf Objektteilen 0:47:39 Greifplanung mit Formprimitiven 0:51:21 Greifen bekannter Objekte: Ein Box-basierter Ansatz 0:55:57 Decomposition Algorithm 1:00:51 Erzeugen von Griffhypothesen: Von Boxen zu Griffen 1:02:39 Evaluation 1:07:00 Evaluation auf ARMAR-III 1:13:18 Greifplanung mit Superquadriken 1:17:04 Griffplanung mit Medialen Achsen

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