Das Kalenderblatt: Erstaunliches und Skurriles für jeden Tag – so informativ wie ein Lexikon, so bunt wie das Leben. Wie pflanzt man Spaghetti an? Und warum war Einstein auf dem Oktoberfest?
…
continue reading
Inhalt bereitgestellt von Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Alle Podcast-Inhalte, einschließlich Episoden, Grafiken und Podcast-Beschreibungen, werden direkt von Karlsruher Institut für Technologie (KIT) oder seinem Podcast-Plattformpartner hochgeladen und bereitgestellt. Wenn Sie glauben, dass jemand Ihr urheberrechtlich geschütztes Werk ohne Ihre Erlaubnis nutzt, können Sie dem hier beschriebenen Verfahren folgen https://de.player.fm/legal.
Player FM - Podcast-App
Gehen Sie mit der App Player FM offline!
Gehen Sie mit der App Player FM offline!
17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017
MP4•Episode-Home
Manage episode 196089921 series 1946834
Inhalt bereitgestellt von Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Alle Podcast-Inhalte, einschließlich Episoden, Grafiken und Podcast-Beschreibungen, werden direkt von Karlsruher Institut für Technologie (KIT) oder seinem Podcast-Plattformpartner hochgeladen und bereitgestellt. Wenn Sie glauben, dass jemand Ihr urheberrechtlich geschütztes Werk ohne Ihre Erlaubnis nutzt, können Sie dem hier beschriebenen Verfahren folgen https://de.player.fm/legal.
17 | 0:00:00 Starten 0:02:49 Motivation Grasping bei ARMAR 0:11:46 Motivation: 3S-Objektmodelle mit Griffen 0:28:55 Cutosky Grifftaxanomie 0:40:02 Greifanalyse und Greifsynthese 0:50:11 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen bzw. Griffhypothesen 0:55:09 Fingerspitzengriff - Modell 1:03:30 Wrenchvektor 1:07:17 Gleichgewichtsgriff 1:14:34 Kraftgeschlossene Griffe 1:19:30 Anzahl benötigter Kontatktpunkte
…
continue reading
28 Episoden
MP4•Episode-Home
Manage episode 196089921 series 1946834
Inhalt bereitgestellt von Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Alle Podcast-Inhalte, einschließlich Episoden, Grafiken und Podcast-Beschreibungen, werden direkt von Karlsruher Institut für Technologie (KIT) oder seinem Podcast-Plattformpartner hochgeladen und bereitgestellt. Wenn Sie glauben, dass jemand Ihr urheberrechtlich geschütztes Werk ohne Ihre Erlaubnis nutzt, können Sie dem hier beschriebenen Verfahren folgen https://de.player.fm/legal.
17 | 0:00:00 Starten 0:02:49 Motivation Grasping bei ARMAR 0:11:46 Motivation: 3S-Objektmodelle mit Griffen 0:28:55 Cutosky Grifftaxanomie 0:40:02 Greifanalyse und Greifsynthese 0:50:11 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen bzw. Griffhypothesen 0:55:09 Fingerspitzengriff - Modell 1:03:30 Wrenchvektor 1:07:17 Gleichgewichtsgriff 1:14:34 Kraftgeschlossene Griffe 1:19:30 Anzahl benötigter Kontatktpunkte
…
continue reading
28 Episoden
Alle Folgen
×Willkommen auf Player FM!
Player FM scannt gerade das Web nach Podcasts mit hoher Qualität, die du genießen kannst. Es ist die beste Podcast-App und funktioniert auf Android, iPhone und im Web. Melde dich an, um Abos geräteübergreifend zu synchronisieren.